穿梭自如！步科智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案 | 行業(yè)案例------泰州步科低壓伺服代理商
2023-09-13
穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前物流行業(yè)中一種新型的倉(cāng)儲(chǔ)方式，相對(duì)于傳統(tǒng)的堆垛式倉(cāng)儲(chǔ)方案具有效率高，進(jìn)出貨量大，分揀速度快，貨物容量更大等優(yōu)勢(shì)。
其硬件搭載設(shè)施主要為高速垂直提升機(jī)、智能穿梭車(chē)和揀選工作站等設(shè)備組合。目前廣泛用于貨物單元較小，貨物規(guī)模數(shù)量較大的倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)合，在電商、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)成為一種主要物流倉(cāng)儲(chǔ)方式。
一、行業(yè)痛點(diǎn)
穿梭車(chē)作為穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的載體，市場(chǎng)常見(jiàn)的車(chē)型為：多層料箱穿梭車(chē)、四向料箱穿梭車(chē)、四向托盤(pán)穿梭車(chē)。穿梭車(chē)與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。車(chē)體使用無(wú)線遙控，結(jié)合RFID、二維碼等庫(kù)位識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。
隨著物流行業(yè)快速發(fā)展，對(duì)穿梭車(chē)的續(xù)航能力、車(chē)體尺寸、作業(yè)效率、復(fù)雜環(huán)境兼容性等多個(gè)維度提出了更高的要求和挑戰(zhàn)。
二、步科解決方案
步科的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中，伺服作為穿梭車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，需要具備良好的兼容性和穩(wěn)定性，步科低壓伺服系統(tǒng)在穿梭車(chē)行業(yè)眾多應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)得到了驗(yàn)證和認(rèn)可。
控制器采用CANopen或者EtherCAT總線控制伺服，車(chē)輛以及系統(tǒng)狀態(tài)信息采集到HMI顯示，步科物聯(lián)型HMI支持OPC UA、MQTT、數(shù)據(jù)庫(kù)等多種通訊方式，可通過(guò)以太網(wǎng)連接至服務(wù)器，為數(shù)字化提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
# 步科智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案拓?fù)鋱D
推薦功率規(guī)格配置
三、方案特點(diǎn)與價(jià)值
1、豐富的工藝算法
行業(yè)專(zhuān)用算法，S型定位曲線，運(yùn)行平穩(wěn)，定位時(shí)間短
位置模式支持實(shí)時(shí)修改速度與位置，方便各類(lèi)控制器靈活控制，適用面廣
2、集成度高，省空間，續(xù)航強(qiáng)
驅(qū)動(dòng)器有二合一，極小體積OD系列,MD一體機(jī)系列等多種集成產(chǎn)品
驅(qū)動(dòng)器安裝方式靈活，可臥可立，空間利用率高
新推出G2系列、極智電機(jī)，長(zhǎng)度縮短20%~40%
80法蘭最大功率為1.5KW，滿足超薄車(chē)體的要求
線纜直接出線0.5m~2m，省去中間插頭，便于安裝，降低故障率
3、高性能，應(yīng)用環(huán)境廣
驅(qū)動(dòng)器峰值電流大，絕對(duì)三倍過(guò)載，保證運(yùn)行性能
高磁密度電機(jī)設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，溫升低，滿足穿梭車(chē)連續(xù)頻繁啟停工作制
行業(yè)場(chǎng)景深入開(kāi)發(fā)，對(duì)于低溫冷庫(kù)等提供客制化驅(qū)動(dòng)器
四、產(chǎn)品介紹
01、FD1X4驅(qū)動(dòng)器
功率范圍50W-3KW，低壓供電為DC24-70V；
支持Modbus RTU/CANopen/EtherCAT總線通訊；
過(guò)流，過(guò)熱，過(guò)壓，電機(jī)IIt保護(hù)，確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安全性；
最大3倍過(guò)載設(shè)計(jì)，提高小車(chē)啟停的響應(yīng)速度；
支持-25°工作環(huán)境，滿足冷庫(kù)場(chǎng)景應(yīng)用；
全系列產(chǎn)品通過(guò)CE/UL認(rèn)證，符合ROHS環(huán)境認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。
02、低壓伺服電機(jī)
全新電磁設(shè)計(jì)，效率高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低，溫升低，續(xù)航久；
最新自主磁編技術(shù)，抗震性好；
短機(jī)身設(shè)計(jì)，空間利用率高；
功率范圍：50W~3000W；
80法蘭最大功率：1500W；
03、二合一（行走與伸叉）驅(qū)動(dòng)器
料箱行走和伸插可選用二合一驅(qū)動(dòng)器，安裝方便，便于合理規(guī)劃電池/電容以及控制系統(tǒng)的空間。
04、OD系列（行走 / 伸插 / 變叉）驅(qū)動(dòng)器
將車(chē)內(nèi)空間濃縮至極致。料箱車(chē)行走750W、伸插400W、變叉400W等均可配置。貼合安裝于車(chē)體內(nèi)側(cè)，或嵌入車(chē)體控制板。
05、MD系列集成式低壓伺服（變叉軸）
驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)集成一體化，結(jié)構(gòu)空間更緊湊。輕松解決變叉軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)處安放問(wèn)題。省去電機(jī)與驅(qū)動(dòng)之間可連接線。
06、步科穿梭車(chē)控制器
Cortex A9 667MHZ 32-bit RISC CPU；
20M程序存儲(chǔ)空間、20M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；
24路數(shù)字量輸入，24路數(shù)字量輸出；
2路CAN總線主站，內(nèi)置終端電阻；
1路EtherCAT主站；
1路以太網(wǎng)接口，支持Modbus TCP/UDP協(xié)議；
2路串口，1*RS232/2*RS485，支持Modbus RTU主/從站協(xié)議；
集成LCD顯示界面。支持TF卡，更新固件；
接線端口采用可拔插式端子。
五、應(yīng)用場(chǎng)景
穿梭式立體倉(cāng)儲(chǔ)根據(jù)自身特點(diǎn)和工作方式通常適用于帶有“貨物多量少樣、冷庫(kù)作業(yè)、期限管理、增加倉(cāng)庫(kù)容量”特點(diǎn)的場(chǎng)合，截至目前，步科的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案已經(jīng)在電商、煙草、醫(yī)藥、食品等行業(yè)取得了不斐的成績(jī)，隨著更高的技術(shù)要求和更豐富的行業(yè)應(yīng)用需求的出現(xiàn)，步科也會(huì)堅(jiān)持“1+N”戰(zhàn)略，成為最“以客戶為中心”的解決方案廠家，不斷助力更多穿梭車(chē)式立體倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用伙伴實(shí)現(xiàn)技術(shù)和效益的提升。