2023-05-12
在機(jī)器人行業(yè)大熱的當(dāng)下,機(jī)器人的硬件構(gòu)成是除了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)之外最重要的性能保障單元。誰(shuí)先解決核心零部件問(wèn)題誰(shuí)就能在賽道上贏得先機(jī)。其中關(guān)節(jié)電機(jī)的性能是各家機(jī)器人都很關(guān)注的方向之一。
●首先是關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度
近年來(lái),關(guān)節(jié)需求朝著扭矩不變尺寸更小的方向發(fā)展。因此要求關(guān)節(jié)電機(jī)不斷提高功率密度。
●其次是電機(jī)的溫升
基于較小的尺寸,達(dá)到很高功率密度之外,另一個(gè)重要指標(biāo)是看達(dá)到熱穩(wěn)態(tài)之后的電機(jī)溫升。
因?yàn)殛P(guān)節(jié)是一個(gè)布置緊湊的包含減速機(jī)以及編碼器,力傳感等元器件的完整系統(tǒng),溫升帶來(lái)的是一系列影響。
●接著需要考慮電機(jī)的額定和最高轉(zhuǎn)速
機(jī)器人在某些場(chǎng)景中有不斷提速的需求,理論上對(duì)于電機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),轉(zhuǎn)矩需求固定,額定速度上限附近將損失轉(zhuǎn)矩。因此意味著更高的電磁設(shè)計(jì)要求。
●最后還有成本的要求
新一代國(guó)產(chǎn)機(jī)器人崛起之秀一經(jīng)上市即把機(jī)器人成本做到了更落地的水平。
作為關(guān)鍵部件,電機(jī)的成本備受關(guān)注。核心零部件國(guó)產(chǎn)化是必經(jīng)之路。
2016年步科首代無(wú)框電機(jī)以媲美國(guó)外某品牌的性能上市后,就未曾停止技術(shù)探索之路。
接著突破了設(shè)計(jì)和工藝極限創(chuàng)造了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上多槽分瓣式結(jié)構(gòu),極大提高了槽滿率,降低了溫升。推出了第二代無(wú)框力矩電機(jī)。這種基于18槽的灌封工藝屬于首創(chuàng)。
市場(chǎng)和需求是不斷進(jìn)化的,2022年,步科基于更多用戶痛點(diǎn)推出了第三代無(wú)框力矩電機(jī)FMC系列。
經(jīng)過(guò)多年的積淀,步科高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品形象深入用戶之心。步科在定義每一細(xì)分市場(chǎng)的產(chǎn)品之初都會(huì)牢記品牌定位。相比同業(yè)產(chǎn)品,步科FMC無(wú)框力矩電機(jī)有諸多亮點(diǎn):
u 專業(yè)化:通過(guò)深?優(yōu)化電磁?案,獲得更?的轉(zhuǎn)矩密度
u 精細(xì)化:目前有52mm-132mm10種框架尺?,覆蓋3-25kg 負(fù)載需求,相同轉(zhuǎn)矩下,尺?更?,溫升更低
u 特色化:首創(chuàng)無(wú)框灌封工藝,輕量化設(shè)計(jì)、更薄機(jī)?,運(yùn)動(dòng)速度更快,更平穩(wěn),與市場(chǎng)產(chǎn)品相比,銅損下降率高達(dá)20%
u 新穎化:與市場(chǎng)主流的諧波減速機(jī)尺?匹配 ,更?的中空內(nèi)徑滿?客?多樣化的穿線需求
u 搭載可集成24bit絕對(duì)值中空編碼器或者霍爾傳感器,讓運(yùn)行更加平穩(wěn)
u 定轉(zhuǎn)子激光標(biāo)識(shí)保證追溯性
u 提供定制化解決方案—可提供無(wú)機(jī)殼/有機(jī)殼等方案
u 數(shù)字化??,持續(xù)穩(wěn)定?產(chǎn),全球分銷(xiāo),國(guó)內(nèi)多地設(shè)有辦事處提供?持和服務(wù)
?工程師不再受限于選擇傳統(tǒng)的有外殼結(jié)構(gòu)件的同步電機(jī)來(lái)建立運(yùn)動(dòng)控制軸。
?創(chuàng)新性地把無(wú)框電機(jī)集成到機(jī)器本身的結(jié)構(gòu)里,不只實(shí)現(xiàn)了空間壓縮,同時(shí)也降低了整體系統(tǒng)的慣量從而加減速所需的扭矩變低,電機(jī)控制更平穩(wěn),系統(tǒng)帶寬得以提升。
動(dòng)力單元都可以考慮應(yīng)用無(wú)框電機(jī)來(lái)達(dá)到更高的集成度??梢哉J(rèn)為在機(jī)器人的動(dòng)力單元,例如關(guān)節(jié)電機(jī)/四足執(zhí)行器/輪轂/手術(shù)機(jī)器人等常見(jiàn)單元都是可以匹配無(wú)框電機(jī)的。在性能更佳的情況下,隨著設(shè)計(jì)成本控制及量產(chǎn)成本攤薄帶來(lái)的成本下降,其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景可以說(shuō)是非常看好的。
在瞬息萬(wàn)變的當(dāng)下,步科以“聯(lián)+動(dòng)”為戰(zhàn)略發(fā)展方向,聚焦機(jī)器人行業(yè),深入研究機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景,不斷開(kāi)發(fā)出了機(jī)器人行業(yè)的新品。無(wú)框力矩電機(jī)的新品推出,是步科聚焦機(jī)器人行業(yè)下的又一個(gè)果實(shí)。未來(lái),步科會(huì)繼續(xù)砥礪前行。與行業(yè)深度鏈接,力爭(zhēng)在機(jī)器人電機(jī)、關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域成為領(lǐng)軍企業(yè)。
智造美好生活,提供更多高性能的創(chuàng)新產(chǎn)品給客戶!與步科FMC無(wú)框力矩電機(jī),一起見(jiàn)證吧!